程序設計是PLC應用中關鍵的問題。PLC程序設計的基本思路是按照設備的要求設計輸入和輸出信號的邏輯關系，在輸入某些信號時得到預期的輸出信號，從而實現預期的工作過程。因此，簡單而常用的方法是以過程為目標，分析每個過程的啟動條件和限制條件，根據這些條件編寫該過程的PLC程序，完成了所有過程的PLC程序即完成了整個PLC程序。

PLC程序設計的常用方法有以下三種：

程序設計的方法有很多，如狀態表法、功能圖法、流程圖法及現代Petri網法 等。

① 狀態表法是從傳統繼電器邏輯設計方法繼承而來，經過適當改進，適合于可編程控制器梯形圖設計的一種方法。但狀態表法僅適合于單一順序問題的程序設計，對于具有并行順序和選擇順序的問題就顯得無能為力了。

②功能圖法是先將控制要求表達為功能圖，用功能圖來說明可編程控制器所要完成的控制功能，然后由功能圖寫出邏輯方程，再畫出梯形圖或寫出指令。

③流程圖法是熟悉計算機語言的程序設計人員常用的程序設計方法。

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